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 ^ Date ^ Topic ^ Reading ^ Homework ^ Due ^ Lab ^ Due ^ ^ Date ^ Topic ^ Reading ^ Homework ^ Due ^ Lab ^ Due ^
-|8/29| Modeling - Euler Lagrange | Chapter 1, {{:​483:​history_of_control.pdf|History of Control}} ​  ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 1 - Animation]] | 9/9 | +|9/4| Modeling - Euler Lagrange | Chapter 1, {{:​483:​history_of_control.pdf|History of Control}} ​  ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 1 - Animation]] | 9/9 | 
-|8/31| Modeling - Euler Lagrange ​        | Chapter 2   ​| ​ | | | | +|9/6| Modeling - Euler Lagrange ​        | Chapter 2   ​| ​ | | | | 
-|9/2| Modeling - Euler Lagrange ​        | {{:​483:​euler_lagrange.pdf|Supplemental Material}} | {{:​483:​cases.pdf|IV.1,​ IV.2, V.1, V.2, VI.1, VI.2}} | 9/9 | | | +|9/9| Modeling - Euler Lagrange ​        | {{:​483:​euler_lagrange.pdf|Supplemental Material}} | {{:​483:​cases.pdf|IV.1,​ IV.2, V.1, V.2, VI.1, VI.2}} | 9/9 | | | 
-|9/5| Labor Day         ​| ​                          ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 2 - s-function]] | 9/14 | +|9/11| Labor Day         ​| ​                          ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 2 - s-function]] | 9/14 | 
-|9/7| Modeling - Euler Lagrange ​        ​| ​                          ​| ​ | | | | +|9/13| Modeling - Euler Lagrange ​        ​| ​                          ​| ​ | | | | 
-|9/9| Modeling - Euler Lagrange ​        ​| ​ | {{:​483:​cases.pdf|IV.3,​ IV.4, V.3, V.4, VI.3, VI.4}} ​ | 9/19 | | | +|9/16| Modeling - Euler Lagrange ​        ​| ​ | {{:​483:​cases.pdf|IV.3,​ IV.4, V.3, V.4, VI.3, VI.4}} ​ | 9/19 | | | 
-|9/12| Modeling - Euler Lagrange | |  | | [[ee483lab|Lab 3 - Dynamics]] | 9/21 | +|9/18| Modeling - Euler Lagrange | |  | | [[ee483lab|Lab 3 - Dynamics]] | 9/21 | 
-|9/14| Design Models - Transfer Function} | Chap 3.1-3.3, 3.5-3.7 ​  ​| ​ | | | | +|9/20| Design Models - Transfer Function} | Chap 3.1-3.3, 3.5-3.7 ​  ​| ​ | | | | 
-|9/16| Design Models - Transfer Function |                           | {{:​483:​cases.pdf|IV.5,​ IV.6, V.5, V.6, VI.5, VI.6}} | 9/26 | | | +|9/23| Design Models - Transfer Function |                           | {{:​483:​cases.pdf|IV.5,​ IV.6, V.5, V.6, VI.5, VI.6}} | 9/26 | | | 
-|9/19| Design Models - Transfer Function |               ​| ​ | | | | +|9/25| Design Models - Transfer Function |               ​| ​ | | | | 
-|9/21| Design Models - State Space       | Chap 7.1-7.3 ​                          ​| ​ | | | | +|9/27| Design Models - State Space       | Chap 7.1-7.3 ​                          ​| ​ | | | | 
-|9/23| Design Models - State Space       ​| ​                          ​| ​ | | | | +|9/30| Design Models - State Space       ​| ​                          ​| ​ | | | | 
-|9/26| Design Models - State Space       ​| ​                  | {{:​483:​cases.pdf|IV.7,​ V.7, VI.7}} | 10/3 | | | +|10/2| Design Models - State Space       ​| ​                  | {{:​483:​cases.pdf|IV.7,​ V.7, VI.7}} | 10/3 | | | 
-|9/28| Design Specifications ​            | Chap 3.4                     ​| ​ | |[[ee483lab|Lab 4 - Linearization & State Space Model]] | 10/5 | +|10/4| Design Specifications ​            | Chap 3.4                     ​| ​ | |[[ee483lab|Lab 4 - Linearization & State Space Model]] | 10/5 | 
-|9/30| Design Specifications ​            | Notes                     ​| ​ | | | | +|10/7| Design Specifications ​            | Notes                     ​| ​ | | | | 
-|10/3| Design Specifications ​            ​| ​                    ​| ​ | | | | +|10/9| Design Specifications ​            ​| ​                    ​| ​ | | | | 
-|10/5| PID                               | Chap 4                    |  | | | | +|10/11| PID                               | Chap 4                    |  | | | | 
-|10/7| Midterm 1                         ​| ​                          ​| ​ |  |  |  | +|10/14| Midterm 1                         ​| ​                          ​| ​ |  |  |  | 
-|10/10| PID                               | Chap 5.1-5.5 ​            | {{:​483:​cases.pdf|IV.8,​9,​ V.8,9, VI.8,9}} | 10/17 | | | +|10/16| PID                               | Chap 5.1-5.5 ​            | {{:​483:​cases.pdf|IV.8,​9,​ V.8,9, VI.8,9}} | 10/17 | | | 
-|10/12| PID                               ​| ​                          ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 5 - Specifications]] | 10/9 | +|10/18| PID                               ​| ​                          ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 5 - Specifications]] | 10/9 | 
-|10/14| PID                               ​| ​                          ​| ​ | | | | +|10/21| PID                               ​| ​                          ​| ​ | | | | 
-|10/17| PID                               ​| ​                    ​| ​ | | | | +|10/23| PID                               ​| ​                    ​| ​ | | | | 
-|10/19| PID                               | Chap 6                          |  | | | | +|10/25| PID                               | Chap 6                          |  | | | | 
-|10/21| PID                               ​| ​                          ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 6 - PID]] | 11/2 | +|10/29| PID                               ​| ​                          ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 6 - PID]] | 11/2 | 
-|10/24| Loopshaping ​                      ​| ​                          | {{:​483:​cases.pdf|IV.10,​11,​ V.11, VI.11}} ​ | 10/31 | | | +|10/30| Loopshaping ​                      ​| ​                          | {{:​483:​cases.pdf|IV.10,​11,​ V.11, VI.11}} ​ | 10/31 | | | 
-|10/26| Loopshaping ​                      ​| ​                          ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 7 - Loopshaping]] | canceled | +|11/1| Loopshaping ​                      ​| ​                          ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 7 - Loopshaping]] | canceled | 
-|10/28| Loopshaping ​                      ​| ​                          ​| ​ | | | | +|11/4| Loopshaping ​                      ​| ​                          ​| ​ | | | | 
-|10/31| Loopshaping ​                      ​| ​                          ​| ​ | | | | +|11/6| Loopshaping ​                      ​| ​                          ​| ​ | | | | 
-|11/2| Loopshaping ​                       |                           ​| ​ | | | | +|11/8| Loopshaping ​                       |                           ​| ​ | | | | 
-|11/4| Loopshaping ​                       |                           ​| ​ | | | | +|11/11| Loopshaping ​                       |                           ​| ​ | | | | 
-|11/7| Loopshaping ​                       |                           | {{:​483:​cases.pdf|IV.12,​ V.12, VI.12}} | 11/14 | | | +|11/13| Loopshaping ​                       |                           | {{:​483:​cases.pdf|IV.12,​ V.12, VI.12}} | 11/14 | | | 
-|11/9| Loopshaping ​                       |                           ​| ​ | | | | +|11/15| Loopshaping ​                       |                           ​| ​ | | | | 
-|11/11| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | | +|11/18| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | | 
-|11/14| Observer-based Control ​           | Chap 7                    |  | | [[ee483lab|Lab 8 - State Feedback]] | 12/2 | +|11/20| Observer-based Control ​           | Chap 7                    |  | | [[ee483lab|Lab 8 - State Feedback]] | 12/2 | 
-|11/16| Midterm 2            |                           ​| ​ | | | | +|11/22| Midterm 2            |                           ​| ​ | | | | 
-|11/18| Observer-based Control ​           |                           | {{:​483:​cases.pdf|IV.13,​ V.13, VI.13}} | 11/30 | | | +|11/25| Observer-based Control ​           |                           | {{:​483:​cases.pdf|IV.13,​ V.13, VI.13}} | 11/30 | | | 
-|11/21| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | | +|11/26| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | | 
-|11/22| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | | +|12/2| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | | 
-|11/28| Observer-based Control ​           |                           | {{:​483:​cases.pdf|IV.14,​15,​ V.14,15}} | 12/7 | | | +|12/4| Observer-based Control ​           |                           | {{:​483:​cases.pdf|IV.14,​15,​ V.14,15}} | 12/7 | | | 
-|11/30| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | | +|12/6| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | | 
-|12/2| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 9 - Visual Feedback]] | canceled | +|12/9| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | [[ee483lab|Lab 9 - Visual Feedback]] | canceled | 
-|12/5| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | |+|12/11| Observer-based Control ​           |                           ​| ​ | | | | 
 |12/7| Review ​                           |                           ​| ​ | | | | |12/7| Review ​                           |                           ​| ​ | | | |
-|12/15| Final Exam                        |                           ​| ​ | | | |+|12/16| Final Exam                        |                           ​| ​ | | | |