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ee490-11schedule [2011/02/16 16:21]
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 ====== Schedule & Milestones ====== ====== Schedule & Milestones ======
  
-^ Date ^ Topic/​Reading ^ Lab Assignment ​^ Milestone ​^ Instructor ^ +^ Date ^ Topic/​Reading ^ Lab Assignment ^ Instructor ^ 
-|1/| Overview of Semester |  | Macdonald | +|1/| Overview of Semester |  | John Macdonald | 
-|1/| Cortex/Lab policies |  | Leishman ​+|1/| Cortex/Lab policies |  | Rob Leishman | 
-|1/7 | PR Chap 3 |  |  ​+|1/10 | Bayes filter (PR Chap 2) |  | Raj Sharma ​
-|1/10| PR Chap |  |  +|1/​12| ​Kalman filter (PR Chap 3) |  | Raj Sharma ​
-|1/12| PR Chap |  |  +|1/​14| ​Kalman filter (PR Chap 3) |  | Raj Sharma ​
-|1/14| PR Chap |  |  +|1/​19| ​Group breakout ​           ​|  |            
-|1/​19| ​PR Chap 5 |  |  +|1/​21| ​Magicc Lab simulator ​|  | Stephen Quebe / Everett Bryann ​
-|1/​21| ​PR Chap 6 |  |  +|1/​24| ​Quadrotor motion (PR Chap 5) |  | John Macdonald ​
-|1/24| PR Chap 6  ​|  |  +|1/​26| ​Sensors (PR Chap 6) |  | Jeff Ferrin ​
-|1/26| PR Chap |  |  +|1/​28| ​Group breakout ​| | | 
-|1/​28| ​PR Chap 7   +|1/​31| ​Sensors (PR Chap 6)  ​|  ​| Jeff Ferrin ​
-|1/31| PR Chap 9 |  ​| ​ | +|2/2| Localization (PR Chap 7) |  | Raj Sharma ​
-|2/2 | PR Chap |  |  +|2/4| Group breakout ​| | | 
-|2/4 | PR Chap 10   +|2/7| Mapping (PR Chap 9) |  | Raj Sharma ​|
-|2/7 | PR Chap 10 |  |  |+
 |2/9 |  |  |  | |2/9 |  |  |  |
-|2/​11| ​ |  |  |+|2/​11| ​Design Review ​|  |  |
 |2/​14| ​ |  |  | |2/​14| ​ |  |  |
 |2/​16| ​ |  |  | |2/​16| ​ |  |  |
-|2/​18| ​Design Review  ​|  |  |+|2/​18| ​Group report/​discussion ​|  |  |
 |2/​23| ​ |  |  | |2/​23| ​ |  |  |
 |2/​25| ​ |  |  | |2/​25| ​ |  |  |
-|2/​28| ​ |  |  |+|2/​28| ​Group report/​discussion ​ ​| ​ |  |
 |3/2 |  |  |  | |3/2 |  |  |  |
-|3/4 |  |  |  |+|3/4 | Group report/​discussion ​ ​| ​ |  |
 |3/7 |  |  |  | |3/7 |  |  |  |
 |3/9 |  |  |  | |3/9 |  |  |  |
-|3/​11| ​ |  |  |+|3/​11| ​Group report/​discussion ​ ​| ​ |  |
 |3/​14| ​ |  |  | |3/​14| ​ |  |  |
 |3/​16| ​ |  |  | |3/​16| ​ |  |  |
Line 35: Line 34:
 |3/​21| ​ |  |  | |3/​21| ​ |  |  |
 |3/​23| ​ |  |  | |3/​23| ​ |  |  |
-|3/​25| ​ |  |  |+|3/​25| ​Group report/​discussion ​ ​| ​ |  |
 |3/​28| ​ |  |  | |3/​28| ​ |  |  |
-|3/23|  |  |  | +|3/30|  |  |  | 
-|4/1 |  |  |  |+|4/1 | Group report/​discussion ​ ​| ​ |  |
 |4/4 |  |  |  | |4/4 |  |  |  |
 |4/6 |  |  |  | |4/6 |  |  |  |
-|4/8 |  |  |  |+|4/8 | Group report/​discussion ​ ​| ​ |  |
 |4/​11| ​ |  |  | |4/​11| ​ |  |  |
 |4/13| Final Demonstration |  |  | |4/13| Final Demonstration |  |  |